職位年薪：45萬

企業(yè)名稱：寧波智能硬件人公司

崗位職責(zé)：

1、對(duì)ROS系統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行需求分析，方案設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)開發(fā)。
2、編制項(xiàng)目相關(guān)開發(fā)的技術(shù)文檔。
3、融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、紅外、聲納、視覺等傳感模塊。
4、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)、避障、操作物體等。
5、進(jìn)行功能仿真和實(shí)際測(cè)試。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、電氣以及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)。
2、熟悉并習(xí)慣linux系統(tǒng)環(huán)境，掌握C++/Python編程，熟悉進(jìn)程、線程、內(nèi)存管理等相關(guān)知識(shí)及應(yīng)用。
3、兩年以上ROS開發(fā)并熟練掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，熟練掌握串口、TCPIP等通信方式編程，有多種傳感器融合，激光雷達(dá)，慣性測(cè)量，里程計(jì)，超聲波等經(jīng)驗(yàn)開發(fā)者優(yōu)先。
4、熟悉基于ROS的SLAM、地圖建模、自主定位和路徑規(guī)劃等。
5、具有獨(dú)立工作能力，工作耐心細(xì)致，有強(qiáng)烈的責(zé)任心，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

職位周期：28天